【摘要】随着制造业工业机器人大批量应用,机器人的能耗逐渐成为生产的主要能耗单元。为了减少启动故障,避免机器人丢失零点等情况,工业机器人大多保持待机状态。文中基于PROFINET工业互联网,通过PROFIenergy技术,实现了对工厂机器人进行驱动关断模式和批量休眠控制,降低工业机器人待机能耗,通过MES和现场PLC实现机器人休眠的一键控制功能,从而实现自动化生产降低能耗、节能减排的目的。
【关键词】
《建筑知识》 2015-05-12
《中国医疗管理科学》 2015-05-12
《中国医疗管理科学》 2015-05-12
《中国医疗管理科学》 2015-05-12
《中外医疗》 2015-07-06
《重庆电子工程职业学院学报》 2015-07-02
《广州大学学报（社会科学版）》 2015-07-06
《广州大学学报（社会科学版）》 2015-07-01
010-56259535
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